Cawangan Semboyan telah ditubuhkan pada tahun 1948 iaitu ketika meletusnya darurat pertama menentang pengganas komunis dan merupakan elemen penting dalam Polis Diraja Malaysia (PDRM) ketika menyalurkan sebarang arahan dalam Pasukan. Selepas tahun 1969, PDRM telah mengambil alih sepenuhnya pengendalian peralatan semboyan dari seliaan Telekom Malaysia ekoran penggunaan alat radio yang semakin meningkat sehingga kini.