Syarat utama bagi seseorang individu untuk memandu sesuatu kenderaan di jalan raya adalah memiliki lesen memandu yang sah serta dikeluarkan oleh Jabatan Pengangkutan Jalan (JPJ).

Sesiapa yang tidak memiliki lesen memandu yang sah semasa memandu, boleh dikenakan tindakan di bawah Seksyen 26 Akta Pengangkutan Jalan (APJ) 1987 dengan denda tidak melebihi RM1,000 atau dipenjarakan selama tempoh tidak melebihi tiga bulan atau kedua-duanya.